WSL2-猿有味

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2026-04-02
ROS 2 多机通信排障手册：`topic list` 可见但 `topic echo` 无数据为什么 ROS 2 里 topic list 能看到 Topic，topic echo 却没有数据？这通常不是简单的“节点没发消息”，而是 DDS 发现层与数据层分离、QoS 不兼容、多网卡选错、Docker SHM 或大消息传输退化等问题造成的。本文按实际排障顺序整理出一套可落地的方法，适合在多机联调时快速定位问题。
- 2026-04-02
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- 后端开发
2026-03-31
WSL2 下启动 Webots 地址一直不对：`10.255.255.254` 的原因与修复记录一次在 WSL2 + ROS2 Humble + Webots 环境下，webots-controller 自动使用错误 IP 地址 `10.255.255.254` 导致连接失败的问题排查过程，并给出通过直接修改 webots_ros2_driver 地址推断逻辑的解决方案。
- 2026-03-31
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- 后端开发